If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
رحلات الاستكشاف العلمية بدأت وتزايدت في أوروبا بعد فترة عصر الاستكشاف، ودعمتها الاختراعات التقنية الجديدة (المزواة، ثمن محيط الدائرة، كرونومتر، البركار (أو الفرجار)، المقراب...) وحفزها ظهور تيارات علمية وفلسفية جديدة (جان جاك روسو، جورج دي بوفون، تشارلز داروين...).
تكثفت الرحلات الاستكشافية ذات الطابع العلمي من منتصف القرن 18 وخلال القرن 19. كان هدفها أكبر من اكتشاف أراضي جديدة، حيث كانت مهمتها رسم خرائط جديدة لمختلف الجهات على كوكب الأرض، واستكشاف الحيوانات والنباتات، والقيام بأرصاد فلكية وجوية، إضافة إلى تجربة النظريات الجديدة حول كيفية حساب الطول. لديهم أيضا وفي العادة أهداف سياسية لتعزيز مكانة الإمبراطوريات الاستعماريات.
سمحت هذه الرحلات في أغلب الأوقات برسم خرائط جديدة، وتحديد طرق جديدة للتجارة البحرية، واستكشاف أراضي والعديد من الأنواع النباتية والحيوانية إلى جانب شعوب غير معروفة، وجلب عينات لأوروبا من النباتات والفواكه الاستوائية، وتتوير بعض العلوم والتخصصات (تاريخ طبيعي، علم النبات، تصنيف، طب، جغرافيا، علم المياه، علم الأسماك، علم المحيطات...). سمحوا أيضا بإنشاء علاقات دبلوماسية وتجارية مع الدول التي تقع خارج التأثير الأوروبي.
يعرف أن هذه الرحلة هي الأولى التي تقوم بها البحرية الملكية البريطانية، مع أن هدفها الرئيسي كان استكشاف الأراضي جنوب المحيط الأطلسي. في أثناء هذه الرحلة تم اكتشاف العديد من جزر أرخبيل تواموتو.