If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تم ابتكار القوس في عصور ما قبل التاريخ، والذي أحدث ثورّة في طرق الصيد آنذاك، إذا مكّن الإنسان من القدرة على قتل الحيوانات من بعيد، ويقال أن المصريون القداما هم أوّل من استخدم القوس في حروبهم وصيدهم وذلك يعود إلى سنة 5000 ما قبل الميلاد، بالإضافة إلى الفرس والآشوريون هم كذلك ممّن استخدموا القوس والسهم منذ القدم، وتتعدّد أشكال وأنواع الأقواس ومن أشهرها القوس الطويل والذي يتكوّن من قطعة واحدّة من الخشب، والقوس القصير المركّب والذي تكون أطرافه منحنية إلى الداخل، وفي القرن الثاني عشر ميلادي أصبح سلاح النشابيّة (تشبه القوس) من الأسلحة الشائعة في أوروبا.
تم إنشاء الاتحاد الوطني لرمايّة السهام عام 1879 ميلادي بالولايات المتحدّة ، أمّا الاتحاد الدولي للرمايّة فتأسس بالعام 1931 ميلادي ليكون المشرف على الدورات الدوليّة، بالإضافة إلى قيام مجموعة من الصيادين في أمريكا بإنشاء جمعية وطنيّة لرمايّة السهام في الخلاء عام 1939 ميلادي، وتم إدخال هذه الرياضة في المنافسات البطولية الدولية بعام 1969 ميلادي.