If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
بشكل أساسي، يتم ارتكاب معظم الأخطاء حاليًا عند إحداث التباس بين إسناد الأولوية وإدارة الأهمية. نظرًا لأن الأولوية تحدد ترتيبًا بين المهام أو الرسائل المختلفة التي يتم إرسالها داخل النظام، تحدد الأهمية فئات الرسائل التي يمكن أن يكون لها معلمات مختلفة اعتمادًا على حالة الاستخدام الحالية. على سبيل المثال، في حالة تفادي اصطدام السيارة أو توقع العوائق، يمكن لمستشعرات الكاميرا فجأة أن ترسل رسائل بشكل أكثر تكرارًا، وبالتالي إنشاء تكاليف غير مباشرة في النظام. هذا هو الوقت الذي نحتاج فيه إلى تشغيل الحركات المختلطة: لاختيار الرسائل التي تضمن تمامًا على النظام في حالات التكاليف غير المباشرة الزائدة هذه.