If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
الدعاء هو الخضوع والتذلل بين يدي الله الكريم المجيب الدعاء، قال تعالى: (وَإِذَا سَأَلَكَ عِبَادِي عَنِّي فَإِنِّي قَرِيبٌ ۖ أُجِيبُ دَعْوَةَ الدَّاعِ إِذَا دَعَانِ ۖ فَلْيَسْتَجِيبُوا لِي وَلْيُؤْمِنُوا بِي لَعَلَّهُمْ يَرْشُدُونَ)، فيطلب العبد حاجته، ويعترف بضعفه، ويدعو الله بما شاء، فهو راحة وسعادة وشفاء للقلوب، ويحتاجه كل أحد، ففيه خيري الدنيا والآخرة، وفيه المدد والأمان، وسبب لصلاح الأحوال وجلب المنافع.