If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
نشر الموسوعي المسلم الفارسي ابن سينا نظريته في الحركة في كتاب الشفاء (1020). قال إن الزخم يُنقل إلى المقذوف بواسطة القاذف، واعتبره ثابتًا، ويتطلب قوى خارجية مثل مقاومة الهواء لتبديده. ميّز ابن سينا بين «القوة» و«الميل»، وجادل بأن الجسم الذي يتأثر بالقوة قد يصل إلى مرحلة الميلان عندما يكون عكس حركته الطبيعية. واختتم ذلك بأن استمرار الحركة يُنسب إلى الميل الذي يُنقل إلى الجسم، وسيستمر هذا الجسم بالحركة حتى يتم استنفاد القوة في الميل. ادعى أن القذيفة في الفراق لن تتوقف إلا إذا تم التحكم بها. يتوافق هذا المفهوم للحركة مع قانون نيوتن الأول للحركة، القصور الذاتي، الذي ينص على أن الجسم المتحرك سيبقى في حالة حركة ما لم تُطبق عليه قوة خارجية. وصف جان بوريدان هذه الفكرة، التي عارضت وجهة النظر الأرسطية، لاحقًا وأسماها «الدفع»، وقد تأثر بكتاب الشفاء لابن سينا.
في القرن الثاني عشر، تبنى هبة الله أبو البركات بن ملكا البغدادي نظرية ابن سينا حول حركة المقذوف ونقحها. في كتاب المعتبر، ذكر أبو البركات أن المحرِّك يضفي ميلًا قسريًا على المتحرك وأن هذا يتضاءل عندما ينأى الجسم المتحرك بنفسه عن المحرِّك. وفقًا للعالم شلومو بانيز، كانت نظرية البغدادي للحركة «أقدم نفي لقانون أرسطو الديناميكي الأساسي [أي القوة الثابتة تنتج حركة موحدة]، [ومن ثم] يترقب بطريقة غامضة القانون الأساسي للميكانيكا الكلاسيكية، [أي القوة المطبقة تنتج تسارعًا مستمرًا]». في نفس العصر، اقترح ابن باجة أن كل قوة لها قوة رد فعل دائمًا. مع أنه لم يحدد أن القوتين متساويتان، فلا يزال هذا الاقتراح نسخة أولية من قانون الحركة الثالث الذي ينص على أن لكل فعل رد فعل مساوٍ ومعاكس.
في القرن الرابع عشر، طور الكاهن الفرنسي جان بوريدان نظرية الدفع، متأثرًا بابن سينا والبغدادي. تابع ألبرت الساكسوني، أسقف هلبرشتات، تطوير هذه النظرية.