books low running hands

If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.

# soft hands # Vote by show of hands # Soft Hands by Tawfiq Al-Hakim # Hate raising hands # Edward with scissors hands # dirty hands # Bare hands boxers # Safe Hands Challenge # outstretched hands initiative # Other ways to treat dry hands # Clean hands from grease # alternating hands # shoulders and hands # Little hands build sometimes # Putting hands on chest # Talking Hands Dictionary # blood on soft hands # And hands are a public holiday # happy hands # Hands are not to be beaten

الأيدي منخفضة التشغيل (Info)

أول إصبع منخفض التشغيل معروف كان القابض المرن الذي صممه شيغيو هيروسي في أواخر سبعينيات القرن العشرين. أكثر أنواع آليات النقل استخدامًا في الأيدي المتكيفة ذاتيًّا التركيبات المرفقية والأوتار.

السكون الحركي (كينيتوستاتيكا)

تحلَّل الأصابع والأيدي منخفضة التشغيل عادةً وفق استاتيكيتها الحركية (بإهمال الطاقة الحركية، والتحليل السكوني للآلية خلال الحركة) بدل ديناميكا النظام، إذ تهمل الطاقة الحركية لهذه الأنظمة بشكل عام بالمقارنة مع الطاقة الكامنة المخزنة في العناصر المنفعلة. يمكن حساب القوى التي تطبقها كل سلامى من الإصبع منخفض التشغيل عن طريق العلاقة التالية:

حيث F الشعاع المتكون من القوى المطبقة، J المصفوفة اليعقوبية للإصبع، T^* مصفوفة النقل، t شعاع عزم الفتل المطبق (المشغل والعناصر المنفعلة).

التطبيقات

صُممت يد آلية ذاتية التكيف، ساره (اختصار بالأحرف الإنجليزية لجملة: يد مساعدة روبوتية ذاتية التكيف) وبنيت لتكون جزءًا من صندوق أدوات ديكستر. ديكستر موجه آلي عن بعد موجود في طرف كانادارم-2 في محطة الفضاء الدولية. اليد المفتوحة الخاصة بجامعة ييل مثال على الآليات ذاتية التكيف مفتوحة المصدر التي يمكن إيجادها على النت. تبيع بعض الشركات أيضًا أيدٍ آلية ذاتية التكيف لأغراض صناعية. الأطراف الصناعية مجال آخر يمكن استخدام الأيدي ذاتية التكيف فيه. من الأمثلة المعروفة يد سبرينغ (اختصار باللغة الإنجليزية يعني: طرف صناعي ذاتي التكيف لاستعادة المَسك الطبيعي).

Source: wikipedia.org