If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
عندما يُطيع الأولاد أولياء أمورهم من المُستحسن أن يُكافَؤوا بشيء صغير؛ كاصطحابهم إلى السينما، أو إعطائهم وقتاً إضافياً للعب مع الأصدقاء، فذلك من شأنه تَشجيعهم على السلوك الإيجابي.