تم البدء في المهمة الرابعة في عام 2001 ، وشملت هذه المهمة للروبوتات الطائرة المستقلة تماما ثلاثة سيناريوهات تتطلب نفس السلوك .
- كان السيناريو الأول مهمة انقاذ الرهائن
- السيناريو الثاني يدور حول اكتشاف ضريح القديم من قبل علماء الآثار .
- يشمل السيناريو الثالث انفجار في منشأة مفاعل نووي وإيقاف اثنين من ثلاثة مفاعلات .
المهام الثلاثة تشمل نفس العناصر :
- الدخول السريع خلال مسار ثلاثة كيلوا مترات
- موقع مجمع مباني
- موقع مبنى خاص داخل مجمع
- تحديد مداخل صالحة في ذلك المبنى
- دخول المبنى بواسطة الروبوت الجوي أو جهاز استشعار تحمله سيارة فرعية
- إنجاز المهمة في غضون 15 دقيقة
- التحكم الذاتي الكامل لجميع جوانب المهمة
Source: wikipedia.org