If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
نظرية التحكم المزدوج (الثنائي) هي فرع من فروع نظرية التحكم والتي تتعامل مع التحكم في الأنظمة التي تكون خصائصها غير معروفة .
هاتان الوظيفتان يمكن أن يتداخلا جزئيًا مع بعضهما البعض .
لاستخدام التجانس (التشابه الجزئي): إذا كنت تقود سيارة جديدة وتريد أن تصل إلى مقصدك بسهولة وبسعر رخيص، ولكن أيضًا تريد أن تعرف كيفية أداء سرعة السيارة والفرامل لكى تشعر بإحساس جيد أثناء قيادتها، ولذلك السبب سوف تقوم بعمل مناورات اختبار، وبالمثل فإن المتحكم المزدوج سوف يقوم ببث إشارة تحقق إلى النظام والتي من الممكن أن تؤثر على الأداء لفترة قصيرة ولكنها سوف تحسن من التحكم في المستقبل .