If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
سافر كننغهام كعالم نبات على متن السفينة إتش إم إس حورية البحر تحت قيادة فيليب باركر كينغ من عام 1817 إلى عام 1820. كانت هذه السفينة تزن 85 طنًا فقط، وأبحروا في 22 ديسمبر 1817 وصلوا إلى كينغ جورج ساوند في 21 يناير 1818. على الرغم من أن إقامتهم كانت قصيرة إلا أنهم قد عثروا على العديد من العينات ولكن الجزر على الساحل الغربي كانت قاحلةً نسبيًا. في نهاية مارس وصلوا إلى جزر جولبورن على الساحل الشمالي واكتشفوا العديد من النباتات الجديدة. وصلوا إلى تيمور في 4 يونيو عام 1818، ثم عادوا إلى المنزل ووصلوا إلى بورت جاكسون في 29 يوليو 1818. وقد جمع كونينغهام خلال هذه الرحلة حوالي 300 نوع وأضافها إلى مجموعته.
بعد فترة وجيزة من عودته، قام كننغهام برحلة استكشافية جنوبًا من سيدني، حيث صعد إلى قمة جبل كيرا البارزة المطلة على منطقة إيلاوارا والتي يطلق عليها اليوم ولونجونج. في نهاية العام قام برحلة إلى تسمانيا وصولًا إلى هوبارت في 2 يناير 1819. ثم زار لونسيستون وعلى الرغم من أنه غالبًا ما وجد علم النبات مثيرًا للاهتمام إلا أنه لم يجد شيئًا جديدًا بشكل كبير لأن براون كان قد سبقه في اكتشافهم. في مايو ذهب مع كينغ على متن سفين حورية البحر في رحلة ثانية إلى السواحل الشمالية والشمالية الغربية. في هذا الحدث بدؤوا باستكشاف الساحل الشرقي ووجد كننغهام نباتاتٍ عديدة للإضافة إلى مجموعاته. كان أحدها بعد وصول السفينة إلى مصب نهر إنديفور (موقع كوكتون الحديث) في 28 يونيو 1819.
وانتهوا من الإبحار حول أستراليا في 27 أغسطس عندما وصلوا إلى جزيرة فيرنون في مضيق كلارنس. وقاموا بزيارة تيمور مرة أخرى وعادوا إلى سيدني في 12 يناير 1820. بدأت الرحلة الثالثة إلى الساحل الشمالي مع كينغ في 15 يونيو لكنهم واجهوا طقسًا سيئًا أدى إلى فقدانهم الصاري المائل في مقدم السفينة وعادوا أدراجهم من أجل الإصلاحات. وأبحروا مرة أخرى في 13 يوليو 1820 باتباع المسار الشمالي وهكذا أبحروا القارة بأكملها في نهاية المطاف.