If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
خلال حروب العصور الوسطى، كانت تُدفن أوتاد حادة ومتينة في خنادق طولية، موجهة بشكل قطري إلى الأعلى، لمنع هجمات الفرسان ضمن منطقة محددة. حتى عند ملاحظتهم الأوتاد، كان على الجنود التّرجّل والتخلي عن الأفضلية التي يتمتعون بها كفرسان على الجياد وبالتالي تحولهم لأهداف أكثر سهولة. كان التصميم الصحيح لخطوط الخنادق والتحكم بجودة حجم الوتد وهيكله وموضعه جزءًا من حرفة الحرب.
توفر نسخة أكثر حداثة، تدعى العتلات الشوكية، تشتيتًا أسرع وتتميز بسهولة إخفائها، إلا أن أدوات تحمل تشابهًا كبيرًا معها (كرات صغيرة بأشواك) كانت قيد الاستخدام خلال معظم فترة العصور القديمة. كما استُخدمت العديد من الأشكال المختلفة، مثل ألواحٍ تحمل سنانير معدنية، كما وُصف في معارك يوليوس قيصر.
استُخدم التحصين الساكن - خنادق وعقبات مثل أسنان التنين والقنفذ التشيكي- كأسلوب مضاد للدبابات خلال الحرب العالمية الثانية.