اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
منذ السبعينيات قسّم العلماء الأركوصورات اعتماداً على كواحلها. فمثلاً، أقدم الأركوصورات كانت تملك "كواحل بدائية": عظم الكاحل وعظم العقبي مثبتان إلى الظنبوب، والمفصل يُسبب احتكاكاً بين هذه العظام وعظام القدم. وهذا يُميز عظام كواحلها عن عظام كواحل الأركوصورات الأحدث. وتقسّم الأركوصورات حسب عظام كواحلها إلى أربعة أنواع رئيسية.