اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
كانت هنالك تطويرات في أنظمة مدفع إطلاق النار. في النسخ الأولى(كومباتو) التي استعملت فيها رادارات مثل آر تي إن-10 إكس أوريون(صنعت بواسطة سيلينا، الآن تسمى سيليكس).
من بدايات الثمانينيات، كانت هنالك أنظمة أقوى وأكثر مرونة، آر تي إن-30 إكس(أستعمل مع داردو-إي نظام أسلحة قتال قريب وعرف في البحرية الإيطالية بإسم أس بي جي-73)، والذي كان قادراً على توجيه المدافع (أعيرة 40,76,127 ملم)، والصواريخ مثل (صاروخ عصفور البحر-أسبايد).دخل هذا النظام الخدمة في البحرية الإيطالية على المدمرة جاليباردي(سي 551: أر تي إن 30-إكس دخل الخدمة في فئة الفرقاطات ميسترال، ولكن مدفع داردو-إي عيار 40 ملم زود بالرادار الأقدم آر تي إن 20-إكس).