كتب sensors
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
أجهزة الاستشعار (معلومة)
المستشعر هو جهاز يقيس بعض سمات العالم. كونه واحدا من الأوليات الثلاثة للروبوتات (إلى جانب التخطيط والتحكم) ، يلعب الاستشعار عن بعد دورا هاما في النماذج الروبوتية.
حساسات التحفيز
حساسات حساسية التحسس تستشعر الموقف والتوجيه وسرعة جسم الإنسان والمفاصل.
في البشر يتم استخدام otoliths وقنوات شبه دائرية (في الأذن الداخلية) للحفاظ على التوازن والتوجيه. وبالإضافة إلى ذلك ، يستخدم البشر مستشعرات حساسية خاصة بهم (مثل اللمس ، وتمديد العضلات ، ووضع الأطراف) للمساعدة في توجيههم. الروبوتات البشرية تستخدم مقاييس السرعة لقياس التسارع ، والتي يمكن حساب السرعة من خلال التكامل ؛ أجهزة استشعار الميل لقياس الميل. أجهزة استشعار القوة الموضوعة في أيدي وأرجل الروبوت لقياس قوة الاتصال مع البيئة ؛ أجهزة استشعار الموقع ، والتي تشير إلى الموقف الفعلي للروبوت (والتي يمكن من خلالها حساب السرعة عن طريق الاشتقاق) أو حتى أجهزة استشعار السرعة.
أجهزة استشعار خارجية
يمكن استخدام صفائف من المقتنيات لتقديم بيانات حول ما تم التطرق إليه. تستخدم The Shadow Hand مجموعة من 34 لباقة مرتبة تحت جلد البولي يوريثين على كل طرف إصبع. توفر أجهزة استشعار اللمس أيضًا معلومات حول القوى وعزم الدوران المنقولة بين الروبوت والأشياء الأخرى..
تشير الرؤية إلى معالجة البيانات من أي طريقة تستخدم الطيف الكهرومغناطيسي لإنتاج صورة. في الروبوتات الروبوتية يتم استخدامه للتعرف على الأشياء وتحديد خصائصها. تعمل مستشعرات الرؤية بشكل مشابه لعين البشر. معظم الروبوتات البشرية تستخدم كاميرات CCD كأجهزة استشعار للرؤية.
تتيح أجهزة استشعار الصوت الروبوتات البشرية أن تسمع أصوات الكلام والأصوات البيئية ، وتؤدي دور آذان الإنسان. الميكروفونات تستخدم عادة لهذه المهمة.
