If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
غسَل ثوبَه:- نظَّفه بالماء، وأزال وسخَه وجعله نظيفًا "غَسَلَ البقعَ - اعتاد الطِّفلُ أن يغسِل يدَه قبل الطَّعام وبعده - <فَاغْسِلُوا وُجُوهَكُمْ وَأَيْدِيَكُمْ إِلَى الْمَرَافِقِ> المائدة/ 6 ". (معجم اللغة العربية المعاصرة)