If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
يَعتمد عملُ الغوّاصات على قاعدة أرخميدس للطفو، وتحتوي بعضها على حاويات للتحكم في كثافة الغواصة، والتّحكم في عمقها في الماء، وهذا يُشبه ما تفعله الأسماك حيث توجد لديها حوصلة هوائيّة في البطن تملأ بالماء وتُفرّغ، وفيما يلي خطوات إنزال الغوّاصة للماء وإرجاعها: