If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
الامر فى اللغة له معنيان : أحدهما : الشأن ويجمع على امور ، يقال : أمر فلان مستقيم . الأخر : طلب فعل الشئ وهذا هو المعنى المقصود هتا . وفى الأصطلاح : هو طلب حصول الفعل من المخاطب على وجه الأستعلام والألزام ، قال تعالى : (وَأَقِيمُوا الصَّلَاةَ وَآتُوا الزَّكَاةَ وَارْكَعُوا مَعَ الرَّاكِعِينَ ) .