If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
سمِع الصَّوتَ:- أدركه بحاسّة الأذن "سمِعتُ ما قلت - <إِنَّا سَمِعْنَا قُرْءَانًا عَجَبًا> الجن/ 1 - <حَتَّى يَسْمَعَ كَلاَمَ اللهِ> التوبة/ 6 ". اسْمَعْ غير مُسْمَع : غير مقبول ما تقول، اسمع لا أُسمِعْتَ - رَجُلٌ مسموع الكلمة : مُطاعٌ محتَرم الرَّأي (معجم اللغة العربية المعاصرة)