If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تعمل آلية أو ميكانيكية روبرت (بالإنجليزية: Roberts Mechanism) على تحويل حركة دورانية إلى حركة شبه خطية. طوّر هذه الآلية البريطاني ريتشارد روبرت (1789–1864). ويمكن تصنيف آلية روبرت على أنها آلية رباعية قضبان من حالة كراشوف روكر-روكر ومتماثلة.