If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
الربط بين الاسطوانة الصلبة ودائرة التحكم بها وذلك لكى : يتحدث كل منهما للآخر بطرقة مفهومة – تحديد مدى السرعة التى يجب أن يتصلا بها – تحديد نوعية الأوامر المتبادلة بينهما – تحديد مدى الجهد الكهربى لاستخدامه لإرسال المعلومات .