If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
و هي الصواريخ المضادة للدبابات يتم إطلاقها مباشرة على الهدف بواسطة التصويب المعتاد صممت لأول مرة في ألمانيا النازية عام 1944 و تم إيقاف إنتاجها بانتهاء الحرب العالمية الثانية.
بعد الحرب العالمية الثانية صمم الاتحاد السوفييتي منها مثل القاذف الصاروخي 7 و لكن تم التخلي عنها بعد ذلك لصالح الصواريخ الموجهة بالأشعة تحت الحمراء.