If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
شهد حميد بن مسلم معركة كربلاء، وكان في معسكر عمر بن سعد، وعندما أراد الشمر أن يحرق خيم الحسين بن علي ، احتج عليه ولامه على فعله قائلاً: إنّ في قتلك الرّجال لما تُرضي به أميرك وبعد أن استشهد الحسين بن علي دافع عن الإمام السجاد حتى لا يقتل.
وقد أرسل عمر بن سعد رأس الحسين بن علي مع خولي بن يزِيد وحميد بن مسلم الأَزْدِيّ إِلَى ابن زياد، وكانت تربطه صداقة بعمر بن سعد وإبراهيم بن مالك الأشتر، وبعد أن انتهت معركة يوم عاشوراء دعاه ابن سعد، ليبلغ خبر انتصارهم في المعركة وخبر عافيته وسلامته، وقد عدّه الشيخ الطوسي من جملة أصحاب الإمام السجاد .