- سطوح مفصلية (بالإنجليزية: Articular Surfaces).
- غضاريف مفصلية (بالإنجليزية: Articular Cartilage).
- محفظة مفصلية (بالإنجليزية: Articular Capsule) وتتكون من :
- غشاء زلالي.
- غشاء ليفي أو محفظة ليفية.
- سائل زلالي (بالإنجليزية: Synovaial Fluid).
- تجويف مفصلي (بالإنجليزية: Articular Cavity).
- أربطة (بالإنجليزية: Ligaments).
وتسمح المفاصل المتحركة بالقيام بحركات واسعة النطاق مثل:
- حركة زلقية : وهي حركة ينزلق فيها سطح مفصلي مستو تقريباً علي سطح مفصلي مقابل حتى يتطابق معه تماماً.
- حركة زاوية: وتشمل، الانثناء، والبسط، والتقريب، والتبعيد.
Source: wikipedia.org