If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
القَفْز بالعَصا:- (الرياضة والتربية البدنية) نوع من القَفْز العاليّ يتسنّد فيه القافز إلى عصا يغرز أحد طرفيها في الأرض فتحمله فوق الخشبة الأفقيّة (معجم اللغة العربية المعاصرة)