If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
من أجل التحكم في طابعاتها فقد اخترعت شركة إبسون ما يعرف باسم ESC/P والذي هو عبارة عن لغة وصف الصفحة والذي أصبح لاحقا معيار للتحكم في الطابعات النقطية عند المصنعين في أنحاء العالم.