If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
أٌعلن عن مستكشف بيئة الغبار والغلاف الجوي القمري «لادي» أثناء تقديم ميزانية ناسا للسنة المالية 2009 في فبراير 2008. خطط في البداية لإطلاقه بواسطة أقمار مختبر استعادة الجاذبية والبنية الداخلية «غريل».
انتهت الاختبارات الميكانيكية، التي شملت اختبارات الصوت والاهتزاز والصدمات، قبل الاختبار لغرفة الفراغ الحراري على نطاق واسع في مركز «أميس» للأبحاث التابع لناسا في أبريل 2013. خلال شهر أغسطس 2013، خضع «لادي» للموازنة النهائية وللتزويد بالوقود والتركيب على منصة الإطلاق، وأُكملت جميع أنشطة ما قبل الإطلاق بحلول 31 أغسطس، استعدادًا للنافذة الزمنية للإطلاق التي افتتحت في 6 سبتمبر.
كان مركز أميس لناسا مسؤولًا عن المهام اليومية لـ «لادي» بينما كان مركز غودارد لرحلات الفضاء يشغل مجموعة أجهزة الاستشعار والحمولات التجريبية التكنولوجية بالإضافة إلى إدارة عمليات الإطلاق. كلفت مهمة لادي حوالي 280 مليون دولار، والتي شملت تطوير المركبات الفضائية والأدوات العلمية، وخدمات الإطلاق، وعمليات البعثة، والمعالجة العلمية، ودعم التناوب.