If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
يجب استئذان الوالدين وأخذ مشورتهما في جميع الأمور، فهم أهل التجربة، والنصيحة، ولا بدَّ من الاهتمام بالوالدين، والأخذ بمشورتهم ونصيحتهم، وإشراكهما في جميع القضايا الأسرية، فهذا من شأنه يُدخل السرور والسعادة في نفسيهما، ومن حقوق الوالدين أيضاً الاستئذان قبل الدخول عليهم؛ وذلك حماية للعورات، وعدم إزعاجهما والإساءة إليهما.