If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
هي محركات ذات شوطين، هما الانضغاط والإشعال، وتحتوي علي مجموعة واحدة من الاسطوانات تعمل علي عمودين مرفقين حيث تتحرك المكابس ناحية بعضها في غرفة احتراق واحدة. (مثل محرك جيمو 207)