If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
Obedience:- الطاعة هي الخضوع لمن بيده الأمر، وقيل هي موافقة الأمر طوعا (الجرجاني)، والتاء فيها ليست للمرة، بل للدلالة على الكثرة، او لنقل الصفة الى الاسمية. والطاعة ضربان: طاعة العبد، وهي مصحوبة بالتذلل والانقياد لصاحب السلطة المطلقة، وطاعة الحر، وهي لا تكون الا عن رضى واختيار وطمأنينة. والطاعة عند المعتزلة موافقة الارادة.
(المعجم الفلسفي ـ الجزء الاول والثاني)