If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
Repentance:- ندم على ما فعل: حزن، وأسف، وتاب، وتحسّر، والندم هو الاسف الشديد على ما فات من الخطأ، مع العزم الصادق على اصلاحه، والرجوع عنه في المستقبل، ففي الندم اذن اسف وتوبة، وقد قيل انه «غمّ يصيب الانسان ويتمنّى ان ما وقع منه لم يقع» (تعريفات الجرجاني)
(المعجم الفلسفي ـ الجزء الاول والثاني)