- عضو مجلس الرئاسة المشكل بعد قيام الثورة في اليمن عـام 1962.
- وزير الداخلية لثلاث مرات كانت أولاهما عـام 1963.
- رئيس المجلس الوطني عام 1969، وهو المجلس الذي تولى صياغة الدستور اليمني.
- رئيس مجلس الشورى من عام 1971 حتى تاريخ حله عـام 1975.
- رئيس الهيئة العليا للتجمع اليمني للإصلاح منذ تأسيسه عـام 1990.
- رئيس مجلس النواب اليمني منذ تأسيسه في فترة أولى من 1993 إلى 1997، وفي فترة ثانية من 1997 إلى 2001 ثم فترة ثالثة، حتى قبل وفاته.
المؤسسات والجمعيات الشعبية التي ترأسها:
- رئيس اللجنة الشعبية لمناصرة الشعب الكويتي بعد الغزو العراقي لها.
- رئيس اللجنة الشعبية للدفاع عن الأقصى وفلسطين.
- رئيس اللجنة البرلمانية للقدس وفلسطين.
- عضو مجلس الأمناء في منظمة الدعوة الإسلامية العالمية.
- نائب رئيس مجلس أمناء مؤسسة القدس.
- رئيس فرع مؤسسة القدس في اليمن.
Source: wikipedia.org