If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تم العثور على العينات الأولى من الإنسان المنتصب في جاوة عام 1891 بواسطة سوجيد دوبوا، ولكن تم رفض اعتبارها كبقايا قرد مشوّه من قبل الكثيرين. وضح اكتشاف كمية كبيرة من الحفريات في تشوكوديان هذا الأمر، وتم نقل إنسان جاوة الذي كان قد أطلق عليه اسم بيثيكانثروبوس منتصب (Pithecanthropus erectus) في البداية إلى جنس هومو مع إنسان بكين.
استخدمت النتائج المتجاورة لبقايا الحيوانات والأدلّة على استخدام النار والأدوات -وكذلك تصنيع الأدوات- لدعم الإنسان المنتصب بأنه أول "عامل بالأدوات". أدّى تحليل ما تبقّى من إنسان بكين إلى الادّعاء بأن حفريات تشوكوديان وجاوة كانتا أمثلة على نفس المرحلة الواسعة من تطوّر الإنسان.
طعن لويس بنفورد هذا التفسير في عام 1985، عندما ادّعى أن إنسان بكين كان يعتمد على الجمع والالتقاط وليس على الصيد.
بعد اكتشاف عينات من إنسان لانتيا ابتداءً من عام 1963، تم إضافته إلى نوع سينانثروبوس لانتانيا (Sinanthropus lantianensis). في العام التالي تم إعادة تصنيف إنسان لانتيا باعتباره من سلالة الإنسان المنتصب.