If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
ينصح بمُرافقة شخص آخر عند الشعور بالتوتر أثناء القيادة، خاصةً في الفترات الأولى من الحصول على رُخصة القيادة، ولا يُشترط أن يكون هذا المُرافق مُتخصّصاً بها، حيث إنّ مجرّد وجوده يُساعد على استرخاء السائق وشعوره بالأمان أكثر، فيتخلّص من القلق حيال القيادة بمُفرده، وحتّى عند القيام بالرحلات القصيرة فإنه يُنصح باصطحاب مُرافق في الرحلة، ومع مرور الوقت يعتاد الشخص القيادة، ويصبح قادراً على التخلُّص من مخاوفه والسيطرة عليها، وبالتالي القيادة دون الحاجة إلى وجود شخص آخر.