If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تجمع أجهزة التحكم بين المستشعرات و المنطق و المشغلات الميكانيكية، للمحافظة على أداء مكونات الألة. ربما أفضل متحكم معروف، هو منظم الكرة الطائرة (بالإنجليزية: Fkyball governor) للمحرك البخاري. الأمثلة على هذه الأجهزة تتراوح من منظم الحرارة، الذي يقوم بفتح صمام الماء البارد عند ارتفاع درجة الحرارة، إلى نظام التحكم في السرعة في السيارات. و لقد استبدلت ألات التحكم المبرمجةالمبدلات الكهربية -المفاتيح- (بالإنجليزية: Relay) (تستخدم في فصل و تمرير الإشارة) و أليات التحكم الخاصة، بحاسب ألي مبرمج. و تعتبر محركات السيرفو التي تعمل على استجابة عمود الدوران للإشارة الكهربية، هي ما جعلت الأنظمة الألية ممكنة.