If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
تُصمم الميكانيزمات المكونة من نجمتين مسننيتين موصولتين بسلسلة، أو طارتين موصولتين بسير بحيث توفر فائدة ميكانيكية محدداً في أنظمة نقل القدرة (الاستطاعة).
سرعة السير أو السلسلة هي نفسها عند نقاط التماس مع الطارتين أو النجمتين المسننيتين:
إذ تتعشق نجمة الدخل المسننية أو طارة الدخل مع السلسلة أو السير عند نصف قطر الخطوة وتتعشق نجمة الخرج المسننية أو طارة الخرج عند نصف القطر ومنه:
حيث هو عدد أسنان نجمة الدخل المسننية و عدد أسنان نجمة الخرج المسننية. في حالة السيور الناقلة المسننة، يمكن استخدام عدد أسنان النجمة المسننية. في السيور الناقلة الاحتكاكية يجب استخدام نصفي قطري دائرتي الخطوة لكل من طارتي الدخل والخرج.
تُعطى الفائدة الميكانيكية لجملة قيادة بالسلاسل أو السيور الناقلة ذات نجمة دخل مسننية عدد أسنانها ونجمة خرج مسننية عدد أسنانها بالعلاقة:
تُعطى الفائدة الميكانيكية لجملة السيور الاحتكاكية بالعلاقة:
تُبدد السلاسل والسيور الناقلة الاستطاعة بالاحتكاك والاهتراء والامتطاط الناتجين عن الشد ما يعني أن استطاعة الخرج أقل فعلياً من استطاعة الدخل، هذا يعني أن الفائدة الميكانيكية للجمل الحقيقية سيكون أقل من الفائدة الاسمية المحسوب لأجل ميكانيزم مثالي. يمكن للسلسلة أو السير فقدان ما يصل إلى 5 بالمئة من استطاعة المنظومة عبر الحرارة الناتجة عن الاحتكاك والتشوه والاهتراء، وفي هذه الحالة يكون مردود نظام القيادة 95%.