If you do not find what you're looking for, you can use more accurate words.
يمكن تقسيم الطرق لمعرفة متجهات الحركة إلى طرق معتمدة على البيكسل (طرق مباشرة) و طرق معتمدة على الملامح المميزة بالصورة(طرق غير مباشرة).و قد نشأ جدال واسع بين مؤيدى الطريقتين و الذي نتج عنه مقالات علمية للوصول للطريق الأمثل لتعيين متجهات الحركة.
تستخدم الطرق غير المباشرة الملامح المميزة بالصورة features مثل اكتشاف الزوايا Corner detection و مطابقة الملامح المميزة المتناظرة في اطارات محددة بالصورة، و عادة ما يتم هذا باستخدام دالة احصائية يتم تطبيقها على مساحة عظمى أو صغرى. يكون الهدف من تلك الدالة ازالة المطابقات الزائفة التي لا تعبر عن حركة.
من الدالات الاحصائية المستخدمة بنجاح RANSAC.