اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
في نظرية التحكم، تستخدم قابلية الملاحظة لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للملاحظة أم لا.
ولأي نظام خطي:
وتكون المعادلة للأنظمة غير المستقلة زمنيًا:
حيث هي مصفوفة النقل.
وبالتالي فإن النظام يكون قابل للملاحظة على الفترة بشرط أن تكون المصفوفة مصفوفة قابلة للعكس
للنظام المستقل زمنيًا (منظومة رصينة)، يتم تبسيط شكل المعادلة إلى الشكل التالي: