اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
في نظرية التحكم، تستخدم قابلية التحكم لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للتحكم أم لا .
لأي منظومة رصينة (نظام مستقل زمنيًا)
وإذا كانت القيم الذاتية ل لها قيمة سالبة حقيقة، فإن الحل الفريد لمعادلة ليابونوف
موجبًا إذا كان قابلين للتحكم.
ويمكن التعبير عن قابلية التحكم لجريمان بالرمز وتكون المعادلة بالشكل التالي:
وتستخدم مصفوفة أخرى لتحديد قابلية التحكم وهي:
ويكون قابلين للتحكم إذا كانت المصفوفة مصفوفة قابلة للعكس لأي قيم .
وللنظام غير المستقل زمنيًا:
يمكن التحكم فيه على الفترة . بشرط أن تكون مصوفة جرايمان مصفوفة قابلة للعكس: