English  

كتب قابلية التحكم لجرايمان

اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.

عرض المزيد

قابلية التحكم لجرايمان (معلومة)


في نظرية التحكم، تستخدم قابلية التحكم لجرايمان في تحديد هل النظام الخطي قابل للتحكم أم لا .
لأي منظومة رصينة (نظام مستقل زمنيًا)

وإذا كانت القيم الذاتية ل لها قيمة سالبة حقيقة، فإن الحل الفريد لمعادلة ليابونوف

موجبًا إذا كان قابلين للتحكم.
ويمكن التعبير عن قابلية التحكم لجريمان بالرمز وتكون المعادلة بالشكل التالي:

وتستخدم مصفوفة أخرى لتحديد قابلية التحكم وهي:

ويكون قابلين للتحكم إذا كانت المصفوفة مصفوفة قابلة للعكس لأي قيم .
وللنظام غير المستقل زمنيًا:

يمكن التحكم فيه على الفترة . بشرط أن تكون مصوفة جرايمان مصفوفة قابلة للعكس:

المصدر: wikipedia.org