اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تقع حركة جسمين حول بعضهما دائما على مستوى (في مركز إطار الكتلة). بتعريف كمية التحرك الخطي p والزخم الزاوي L بالمعادلات
معد التغير في الزخم الخطي L يساوي صافي العزم N
بالاستعانة بخاصية الضرب المتجهي بأن v × w = 0 لأي متجهات v وw مشيرة في نفس الاتجاه،
مع F = μ d 2r / dt 2.