اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
قام السير إسحاق نيوتن بتقديم قوانين الحركة الثلاثة الخاصة به في عام 1687، وذلك في كتابه "الأصول الرياضية للفلسفة الطبيعية" (Philosophiae naturalis principia mathematica)، كما وقدم في نفس الكتاب نظرية الجاذبية، حيث وصف هذا المجلد الأول القواعد الرئيسية التي لا تزال تُستخدم في الميكانيكا الكلاسيكية حتى الوقت الحاضر.