اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
تنامت الجيوش وتشعبت مهامها وازداد عدد السرايا، مما دفع الملك لاختيار أحد قادة السرايا ليكون قائداً عاماً لها General ويقوم بإعدادها لدخول المعارك الكبرى وأطلقت عليه رتبة الكابتن الجنرال Captain general. بتنامي إعداد الجيوش وتعدد وحداتها الفرعية في أواخر القرن السادس عشر وبداية القرن السابع عشر ظهرت مسميات جديدة للوحدات مثل الفوج Regiment وهو تجميع لعدد من السرايا. وقد أوجدت الألوية كتشكيلات تعبوية ميدانية يتم تشكيلها من عدة عناصر أهمها أفواج المشاة ثم الخيالة والمدفعية، ويتراوح حجم هذه الوحدات تبعاً للواجب المكلفة به، كما تم استحداث رتب الضباط المعينين لهذه الوحدات، فكان قائد الفوج برتبة عقيد "كولونيل" Colonel وقد جاءت تسمية تلك الرتبة منسوبة للوحدة التي كان يقودها ويطلق عليها، في ذلك الوقت، طابور Column يعاونه ملازم له برتبة "نائب كولونيل" Lieutenant Colonel وضابط برتبة ميجور Major. أما التشكيل الأكبر وهو اللواء Brigade فقد كان تحت قيادة ضابط برتبة عميد Brigadier.
بالنسبة لضباط الصف، فبجانب رتبة الرقيب ومعاونه من العرفاء، ظهرت في أواخر القرن الثامن عشر رتبة لضابط الصف الأقدم في كتيبة المشاة أو فوج الخيالة وهي رتبة رقيب الفوج الأقدم، وهو ما يطلق عليه حالياً "المساعد" أو "الوكيل" وكان يطلق عليه في الماضي القريب لقب "صول".