اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
بما أن
و
يمكننا كتابة مصفوفة الدوران على النحو التالي
ونلاحظ أن مدخلات المصفوفة هي نفسها جيوب تمام اتجاه المحاور الجديدة نسبة إلى القديمة.
للتسهيل يمكننا أن نكتب
حيث rx"x هو جيب تمام إتجاه المحور "x بالنسبة لمحور x والباقي بالمثل.