كتب mathematical formulation of motion
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
صياغة الحركة رياضيا (معلومة)
تنتج حركة المبادرة عن السرعة الزاوية لحركة الجسم والسرعة الزاوية الناتجة عن عزم الدوران (torque ( . وهي سرعة دوران حول خط يعمل زاوية مع محور دوران الجسم . ويدور محور الجسم حول ذلك الخط ويحاول أن يكون موازيا للخط الرأسي . أو بمعنى آخر يحاول محور دوران الجسم حول نفسه أن يكون عموديا على المستوي الذي تعمل عليه السرعة الزاوية . (يلاحظ أن ناتجة عن عدم تلاقي القوتين Fg وFg وأنها تعتمد على مركز ثقل النحلة) .
فإذا كان الجسم منتظما الشكل (كالنحلة) والحركة حرة ، وإذا كان اتجاه عزم الدوران عموديا على محور الدوران ، في تلك الحالة يكون محور المبادرة عموديا على كل من محور الدوران ومحور عزم الدوران .
وعلى ذلك يمكن حساب السرعة الزاوية للمبادرة من العلاقة:
حيث:
- Is عزم القصور الذاتي
- السرعة الزاوية للدوران حول محور الدوران
- m*g*r القوة ونصف القطر الناتجان عن عزم الدوران .
وينشأ عزم الدوران عند مركز الثقل .
وباستخدام المعادلة :
نجد أن دورة المبادرة مقدارها :
حيث:
- Is عزم القصور الذاتي
- Ts الدورة
- عزم الدوران .
