اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
مصفوفة جاكوبية (بالإنجليزية: Jacobian matrix) هي مصفوفة تعبر عن مشتق متجه من الدالات ولها أهمية كبيرة في الرياضيات والهندسة خاصة في إخطاط الأنظمة اللاخطية ودراستها وفي الرياضيات العددية.
المحددة الجاكوبية(والتي تسمى على سبيل التبسيط بالجاكوبية) هي محدد المصفوفة الجاكوبية.
سُميت هذه المفاهيم هكذا نسبة لعالم الرياضيات كارل غوستاف جاكوب جاكوبي.
cos o*sin t -r sin o sin t r cos o cos t sin o sin t r cos o cos t r sin o cos t cost 0 -r sin t
لتكن الدالة f : ℝ2 → ℝ2 المعرفة كما يلي
إذن
و
والمصفوفة الجاكوبية ل F هي
أما المحددة الجاكوبية فهي