اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
يرجع إلى تشارنلي الفضل في تصميم واستخدام أول مفصل ورك اصطناعي في التاريخ، وكان يتكون من جذع من الفولاذ غير القابل للصدأ، ورأس قطره 22 ملليمتراً في تجويف من البوليمرات، ويتم تثبيت الجزئين أثناء العملية باستخدام أسمنت العظام PMMA cement