اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
المخطط التفرعي الموجود بالأسفل تم التوصل إليه في دراسة ل سوميدا (Sumida) وآخرون عام 2010:
The cladogram below follows the topology from a 2011 analysis by paleontologists Robert R. Reisz, Jun Liu, Jin-Ling Li and Johannes Müller.