اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
يطلق على الحد التفاضلي أحيانا بالمعدل rate وذلك لأنه يظهر فقط عندما يكون هناك تغير في قيمة الخطأ بالنسبة للزمن ويتناسب طرديا مع معدل هذا التغير. يمتلك الحد التفاضلي ثابتا قابلا للتغيير في عملية الموالفة ويرمز له رياضيا وفي الأنظمة الصناعية عادة لأنها ترمز لميل دالة الخطأ.
يمكن التعبير عن الحد التفاضلي رياضيا بالصورة:
حيث: : الحد التفاضلي للخرج: : التضخيم التفاضلي، قابل للموالفة: : الخطأ ويساوي
مع أن الحد التفاضلي يحسن أحيانا في عملية التحكم إلا أنه يتأثر بالضوضاء بشكل كبير ويمكن أن يتسبب في عدم استقرارية النظام. لهذا السبب لايستخدم الحد التفاضلي في الصناعة إلا بشكل نادر وبحذر شديد.