نذكر فيما يلي أهم الأحداث التاريخية التي مرَّت على مدينة ملقة:
- عام 1400م، تأسست مدينة ملقة، وذلك عندما سكنها باراميسفارا حاكم سنغافورة بعد هروبه من قوات مملكة ماجاباهيت، وأصبحت قرية صيد صغيرة.
- عام 1511م، كانت النهاية لحُكم الملايو على المدينة، وذلك عندما سيطر ألفونسو دالبورك عليها.
- خلال القرن السادس عشر، أصبحت مدينة ملقة أهم ميناء تجاري على مستوى جنوب شرق آسيا.
- عام 1641م، وقعت مدينة ملقة تحت الحكم الهولندي.
- عام 1795م، وقعت مدينة ملقة تحت الحكم البريطاني.
- عام 1826م، أصبحت ملقة إحدى مستوطنات المضيق الأصلية مع كلٍ من بينانغ وسنغافورة.
- عام 2008م، تمّ إدراج مدينة ملقة كموقع للتراث العالمي لليونسكو.
المصدر: mawdoo3.com