اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
أول سفينة ثبت أنها أبحرت تحت الماء كانت " الترتل " وهي سفينة بيضاوية الشكل تعمل باليد . وضع رجل في داخلها وعمل علي تحريك دافعها باليد .صممت بحيث يتمكن من تحريكها إلي الأمام وإلي الوراء ، صعوداً وهبوطاً . صنع " الترتل " مهندس أميركي يدعي " دافيد بوشنيل " . حاولت " الترتل " عام 1776 التحرك لمواجهة سفينة حربية بريطانية وإغراقها لم تنجح في تحقيق ذلك .