كتب ماذا تعرف
اذا لم تجد ما تبحث عنه يمكنك استخدام كلمات أكثر دقة.
# ماذا تعرف عن الإسلام
# ماذا تعرف عن القبر
# ماذا تعرف عن الشيعة
# ماذا تعرف عن المسيحية
# ماذا تعرف عن حزب الله
# ماذا تعرفين عن الرجال
# ماذا تعرف عن الحوثيين
# ماذا تعرف عن جسد المرأة
# ماذا تعرف عن حروف الجر
# ماذا تعرف عن ليلة القدر
# ماذا تعرف عن عاشوراء
# ماذا تعرف عن ليبيا
# مالا تعرفه عن ثورة يوليو
# ماذا تعرف عن التكنولوجيا
# ماذا يجب أن تعرف عن محمد و الإسلام
# ماذا تعرف عن تركستان الشرقية
# ماذا تعرف عن الماسونية مريم الزهراء
# ماذا تعرف عن الحوثيين علي الصادق
# ماذا تعرف عن العلمانية
# ماذا تعرف عن التوحيد
عرض المزيد
المصدر: mawdoo3.com
ماذا يجب أن تعرف (معلومة)
هناك عدّة علوم يجب أن يكون لديك فكرة جيدة عنها قبل صنع الروبوت، ولست مضطرًّا لدراستها كاملة ومعرفة جميع تفاصيلها، ولكن لا بدّ من درجة معيّنة من الإحاطة بكل علم من هذه العلوم.
- الدارات الكهربائيّة: يعمل الروبوت عن طريق الإشارات الكهربائية، هذه هي لغة التخاطب معه، فهو يفهم الأمر كفولتيّة معيّنة أو تيّار معيّن. وأحد أهمّ الأجزاء في صنع الروبوت هو كيف نوصله كهربائيًا مع المصدر، ومع المتحكّم، وكيف نصل أجزاءَهُ المختلفة مع بعضها كهربائيًا. أهمّ ما عليك معرفته في هذا العلم: دارات الإلكترونيات البسيطة، ودارات التحكّم (كالتي تستخدم ترانزستور مثلًا)، ومكوّنات الدارة وخصائص كل منها، وكيفية حساب الفولتية والتيار والقوة الكهربائية في أيّ دارة.
- الميكانيكا: ما يميّز الروبوت والآلات بشكل عام عن الدارات الكهربائية المجرّدة هو أنّها تحتوي بالضرورة على أجزاء ميكانيكية متحرّكة، لذلك وجب على من يريد فهم وصناعة الروبوت أن يأخذ فكرة عامّة عن الميكانيكا، وفكرة خاصة عن كلّ من: آلية عمل المسننات (التروس)، و center of mass، والحسابات الأساسية المختلفة؛ كقوانين نيوتن وحساب العزم وغيرها. ويلزم أيضًا دراسة أي ميكانيزم تفيد بالروبوت المراد صنعه على وجه الخصوص؛ فمثلًا يلزمك معرفة بعض العناوين المتخصصة لصنع الذراع الروبوت Arm-robot.
- التحكم: كما ذكرنا سابقًا؛ فإن ما يميّز الروبوت هو قدرته على اتخاذ القرارات، وليفعل ذلك لا بدّ له من متحكّم تتم برمجته ليقوم بهذه المهمة، لصناعة الروبوت في المنزل فأنت غالبًا بحاجة إلى متحكّم دقيق micro-controller بسيط، وأشهرها هذه الأيام: Arduino بإصداراته المختلفة، و Pic ، Raspberry-pi.
- البرمجة: لا تخَف! فوجود الكثير من الهواة والمبتدئين في هذا المجال شجّع على إصدار برامج للبرمجة تكون بسيطة جدًا، وما عليك سوا تعلّم سطور قليلة من الكود، أو حتى "تركيب" الأوامر باستخدام واجهة مستخدم لطيفة، عن طريق السحب والإفلات drag and drop. لكل متحكّم برامج مختلفة عن المتحكّمات الأخرى، لذلك بعد اختيار المتحكم الذي ترغب باستخدامه، ابحث عن البرامج المستخدمة له.
